ФРИКЦИОННЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ «БИЗОН» И СИЛОВАЯ ТРЕНИРОВКА В ПРЕДЕЛЬНЫХ ПОЛОЖЕНИЯХ СУСТАВОВ

Анотація

Цель работы. Целью настоящей работы было совершенствование фрикционных тренажеров со многими степенями свободы, направленное на создание устройств, использующих фрикционный способ создания тренировочной нагрузки, но имеющих минимальные амплитудные ограничения при выполнении тренировочных упражнений.

Методология. В процессе решения поставленной задачи использовались методы компьютерного и физического моделирования, конструирование, контрольные испытания.

Научная новизна. В ходе исследования был разработан новый фрикционный тренажер со многими степенями свободы. При этом в устройстве впервые использованы сдвоенные сферические шарниры, что позволило увеличить число нагружаемых степеней свободы с двенадцати до восемнадцати. Общий эффект инновационного конструкторского решения состоит в снятии конструктивных ограничений на амплитуду тренировочных упражнений, что, в свою очередь, позволило добиться обеспечения эффективной нагрузки для расширенной амплитуды сложных пространственных движений в сочленениях, включая предельные и близкие к предельным положения. Кроме этого, научная новизна представлена в конструкторском решении, связанном с регулировкой нагрузки в сдвоенных шарнирах. Так, оригинальное техническое решение позволило обеспечить использование всего двух регулировок, каждая из которых обеспечивает установление нагрузки на соответствующий спаренный шарнир.

Выводы. Предложено новое устройство из семейства фрикционных тренажеров со многими степенями свободы, отличающееся существенным увеличением пространственной амплитуды тренировочных упражнений. Это достигается использованием инновационной конструкции, в которой каждый шарнир выполнен спаренным в результате чего устройство имеет четырехшарнирное исполнение. Важным аспектом использования предложенного устройства является возможность устанавливать тренировочную нагрузку, выполняя всего две регулировки при автоматической фиксации ее величины.